centrar div con CSS

alguna vez haz querido centrar un div,osea,en vez de hacerlo flotar a la derecha o izquierda,que se quede siempre en el medio?,con CSS es posible.

te explicare,simplemente ponle dale una ID o una Class al div,un ejemplo:

y este seria el CSS:


position: relative;
margin:0 auto;


espero que les sirva